北京理工大學(xué)學(xué)生團(tuán)隊(duì)近日在結(jié)構(gòu)光三維投影芯片研發(fā)中實(shí)現(xiàn)突破，并成功在工廠(chǎng)流水線(xiàn)推廣應(yīng)用。因?yàn)榭梢跃珳?zhǔn)投影結(jié)構(gòu)光圖案，“火眼”辨物還原物體三維信息，這枚微機(jī)電系統(tǒng)微鏡芯片將應(yīng)用在更廣泛的領(lǐng)域，如感知快遞尺寸實(shí)現(xiàn)物流智能分揀、還原犯罪現(xiàn)場(chǎng)三維痕跡、輔助牙醫(yī)構(gòu)建牙齒三維模型等。

　　無(wú)人車(chē)間里，多條生產(chǎn)線(xiàn)高效運(yùn)轉(zhuǎn)著。結(jié)構(gòu)龐大的機(jī)械臂，一上一下，一抓一拿，精準(zhǔn)將零部件定位、抓取、裝配、焊接，一連串動(dòng)作行云流水，沒(méi)有絲毫拖泥帶水。機(jī)械臂“看得準(zhǔn)”的秘密，藏在微機(jī)電系統(tǒng)微鏡芯片上。北理工“光芯繪影”學(xué)生團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人、集成電路與電子學(xué)院碩士張瑞浩說(shuō)，針對(duì)我國(guó)在微機(jī)電系統(tǒng)芯片依賴(lài)進(jìn)口、國(guó)產(chǎn)性能不足等短板，該團(tuán)隊(duì)以微鏡芯片為突破口，不斷創(chuàng)新?！拔覀冄邪l(fā)的芯片能以高幀率將結(jié)構(gòu)光投影到物體表面，為機(jī)器人視覺(jué)感知提供精準(zhǔn)三維信息。在智慧物流、刑偵采集、醫(yī)療診斷等領(lǐng)域有望得到廣泛應(yīng)用。”

　　團(tuán)隊(duì)以微鏡芯片為核心，開(kāi)發(fā)出應(yīng)用在結(jié)構(gòu)光三維成像領(lǐng)域的結(jié)構(gòu)光投影模組，用戶(hù)可以使用模組搭建自己的三維成像相機(jī)。在工業(yè)檢測(cè)領(lǐng)域，三維成像相機(jī)能通過(guò)對(duì)工件的快速三維建模，精準(zhǔn)篩選出不合格的殘次品，代替人工甄別，提高生產(chǎn)效率。

　　目前，該芯片已具備量產(chǎn)能力，并申請(qǐng)了多項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利。未來(lái)，這支學(xué)生團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)探索微鏡芯片在機(jī)器視覺(jué)中的應(yīng)用。